无畏龙的发现，提供关于巨型泰坦巨龙类体型及解剖学的进一步资讯，尤其是肢骨、肩带和骨盆带。无畏龙大部分骨骼保存状态皆良好，变形程度极小，特别是在肢骨部分。细节特征（如肌肉附着位置）普遍清晰可见。无畏龙还有着异常长的颈部，长度几乎占了全长的一半。[3]
体型
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无畏龙体型数值[3][9]
项目
质量
最大质量
≈49,000千克（49公吨）[13]
全长
≈26 米
头加颈长
≈12.2 米
仅颈长
≈11.3 米
躯干、臀部长
≈5.1 米
尾长
≈8.7 米
肩高
≈6 米
正模标本的体型比例图
根据骨骼已知部位的测量，显示唯一已知的无畏龙个体身长约26米。肩胛骨长1.74米，长于任何其他已知的泰坦巨龙类肩胛骨。骨盆最上方的髂骨也大于任何其他种，测量长1.31米。前肢亦长于任何过去所知的泰坦巨龙类数值，只比腕龙科的短，它们有着更倾斜的背部姿态。[3]只有潮汐龙有保存更长的肱骨。[14]虽然每个物种身体比例上都略有差异，但以上测量结果均显示出无畏龙体型巨大的事实。[3]目前测量出的正模标本体重为49公吨。[13]
完整度
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评估一只物种的骨骼完整度有许多不同方式。蜥脚类骨骼通常发现很少或完全缺乏头骨，因此完整度通常是指根据颅后骨骼的完整程度（去掉头骨后的骨骼完整程度）来判断。完整度也可以依照骨骼数量多寡及种类变化。其中骨骼种类是理解化石动物解剖结构最重要的指标。
无畏龙的骨骼完整度状况如下所列：[3]
所有骨骼（含头骨）数量约256个／发现116个≅完整度45.3％
所有骨骼（不含头骨）数量约196个／发现115个≅完整度58.7％
所有骨骼（不含头骨）种类约142种／发现100种≅完整度70.4％
无畏龙与其他巨型（超过40吨）蜥脚类的完整度比较表：[15]
蜥脚类物种
整体骨骼完整度
相对骨骼完整度（如：骨骼种类）
施氏无畏龙Dreadnoughtus schrani
45.5％
70.4％
里奥德瓦图里亚龙Turiasaurus riodevensis
44.1％
45.8％
杜氏富塔隆柯龙Futalognkosaurus dukei
15.2％
26.8％
斯氏潮汐龙Paralititan stromeri
7.8％
12.7％
乌因库尔阿根廷龙Argentinosaurus huinculensis
5.1％
9.2％
巨大南极龙Antarctosaurus giganteus
2.3％
3.5％
瑞氏普尔塔龙Puertasaurus reuili
1.6％
2.8％
因此无畏龙比其他大于40吨的巨型蜥脚类都还要完整。[3]
姿势
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复原图
所有泰坦巨龙类都有相对宽阔的身体姿态，意指脚部从身体中线向外扩张。较进阶的泰坦巨龙类有着程度更宽的姿态，[16][17]它们的四肢比祖先和同期物种更向外扩张。无畏龙的姿态显然是宽阔的，但尚未达到萨尔塔龙科的程度，因为股骨髁垂直于轴，而非倾斜。[3]股骨头未向身体内弯支持了系统发生学上，无畏龙不属于萨尔塔龙科的理论。[16]无畏龙的胸带宽阔，呈现宽肩部及宽胸部的外观。拉科瓦拉将其步态比拟为星际大战里的走兽。[18]
虽然无畏龙的前肢比过去所知的其他泰坦巨龙类都长，却没有明显比后肢长多少。于是拉科瓦拉等人（2014）将其颈部重建为更水平的姿态，[3]而非像腕龙那样向前上方倾斜。[19]
鉴定特征
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尾椎的合成照
无畏龙的尾部有数个可作为物种鉴定的特征。第一尾椎腹面有一道嵴，是为龙骨突。尾部前三分之一的神经棘基部被与气囊（恐龙呼吸系统的一部分）接触的空腔大幅细分。另外这些神经棘前后边界有独立的嵴（前、后椎板）与前后关节突（神经弓的关节点）相连。中部尾椎有个三角形突从椎体延伸到接续的尾椎。[3]
如同现代有尾主龙类（鳄鱼），[20]无畏龙脊椎下方有人字骨，与脊椎腹面相连，前视呈Y字形。无畏龙的Y字基部扩张，可能是附着肌肉。[3]
肩带及四肢亦显示出独特特征。肩胛片内面有道斜嵴横越，由骨片靠近远端的顶侧延伸至靠近基部的底侧。桡骨每端亦表现出独特形式，顶端／近端后表面明显凹入，底端／远端形状接近矩形而非扩张。[3]